El Museo de Bordados del Paso Encarnado se fundó en el año 2002, en una antigua casa solariega cercana a la Iglesia Parroquial de San Cristóbal, sede religiosa de la Archicofradía del Santísimo Cristo de la Sangre.
La Archicofradía Encarnada se creó en Lorca en 1863 y es la encargada de presidir la ¿Procesión del Silencio¿, que en la madrugada del Jueves Santo baña de rojo las calles de la ciudad. Goza de gran arraigo y popularidad entre los lorquinos, especialmente entre los vecinos del Barrio de San Cristóbal, de los que el Santísimo Cristo de la Sangre es toda una seña de identidad.
El Museo de Bordados del Paso Encarando ofrece una muestra del rico patrimonio de esta Hermandad, con exposiciones de enseres, bordados, banderas, túnicas y estandartes. Destaca el barroquismo de los bordados de los Estandartes del Santísimo Cristo de la Sangre y de la Virgen de la Soledad.
Este museo también acoge el Taller de las expertas bordadoras del Paso Encarnado.
