La Historia de La Pinilla posee vestigios de hace más de diez millones de años. Los fósiles que se pueden contemplar en algunos de sus parajes son abundantes y hacen de esta villa una de las más longevas en el municipio de Fuente Álamo.
El Camino Real, que cruzaba la villa, y su predecesor, la calzada romana, nos recuerdan también los restos de poblamiento romano dispersos por el entorno de la villa, antecesores de los posibles habitats de época árabe. Los comienzos como aldea en el siglo XVI, la construcción de la primera ermita en el siglo XVIII o la adhesión en 1846 a la administración territorial de Fuente Álamo son los momentos más relevantes de este pueblo, dedicado desde antaño a la agricultura y la ganadería.