Se trata de una torre perteneciente al sistema defensivo real, se programó su construcción junto a la Torre del Estacio, realizándose una vez que ésta estuvo terminada. 1602; como se ha dicho comienza su construcción. 1604; se informa de que ya necesita importantes reparaciones.
En 1791; informe Baltasar Ricaud; en su descripción sobre las defensas de costa en el litoral de Valencia y Murcia y referido a esta torre se dice; "Torre Vieja o del Pinatar.- A media legua del mojón que divide los reinos de Valencia y Murcia se hallan en el territorio de ésta los vestigios de la torre llamada Vieja o del Pinatar, que era de figura circular y por haber lamido sus cimientos los embastes del mar se arruinó, quedando por consiguiente desamparado este puerto; su reedificación es importante para resguardo de la diputación del Pinatar, lugar de San Pedro y de una ensenada que se encuentra a la parte de Poniente capaz de embarcaciones de remo en que hay las salinas llamadas de San Pedro, propias de S.M.; finalmente es útil dicha torre para facilitar la conducción de pliegos a la torre de la Horadada, que es la última del reino de Valencia, distante 5 kms. por el E. y a la de la Encañizada que dista 6,25 kms. por el O. pertenece a la ciudad de Murcia, a la que se debería mandar que la reedificase poniéndole un cañón de bronce del calibre de a 4 con cureña u juego de armas, pólvora y balas para 20 tiros, fusiles, dos bayonetas, dos carvinas, 4 cartucheras con 25 cartuchos cada una y 6 frascas de fuego o granadas de mano; destinando para su guarnición en tiempo de paz dos torreros y dos atajadores con el sueldo ordinario, reforzándola en la guerra con 4 hombres y un artillero con sus armas correspondientes".
1801; Es la última información de la situación en la que se encuentra esta torre y se hace en los siguientes términos; "los embates del mar, lamiendo los cimientos, causaron la ruina, su reedificación podría ser conveniente para impedir el contrabando y oponerse a algunas embarcaciones pequeñas de corsarios y resguardar la diputación del Pinatar y el lugar de San Pedro".
