Yéchar conserva numerosas referencias a su pasado, ya sea éste el de la Prehistoria, la Historia Antigua o el de la Edad Media, con el consabido proceso de Reconquista por parte de la Corona castellana. Su topónimo deriva de la voz árabe "Yisar" o "Yusar", lugar en el que existió una importante torre defensiva, que llegó a ser donada por el Rey Alfonso X a uno de sus vasallos musulmanes, Al-Batiq.

  La Edad Moderna, sin embargo, significó el despoblamiento de la zona, ya que los esfuerzos repobladores de la Reconquista se centraron en nuevas áreas y ciudades, obviándose las poblaciones que en su día crecieron en torno a un "hisn" o fortaleza.