![Cresta cercana al Santuario de la Virgen de la Peña [Cehegín_Canara]](/servlet/integra.servlets.Imagenes?METHOD=VERIMAGEN_59845&nombre=Cehegin_Canara_Cresta_cercana_al_Santuario_de_la_Virgen_de_la_Pena_res_720.jpg)
La fértil cuenca del río Argos fue colonizada por los griegos, pero han aparecido yacimientos y pinturas rupestres, que prueban la ocupación humana de la zona desde el Epipaleolítico. De todo ello hay abundantes vestigios en el Museo Arqueológico de Cehegín como, por ejemplo, restos de industria lítica, joyas y adornos del mundo íbero. En el monte donde se encuentra el santuario y que ha sido el origen de la población, también existen yacimientos eneolíticos, incluido un menhir, así como restos de asentamientos posteriores.
La dominación romana
Los romanos también escogieron la zona como lugar de asentamiento. Bajo la carretera que hoy lleva hasta la pedanía se encuentran los restos de la vía romana que iba de Begastri a Cástulo, cruzando el puente romano del Piscalejo. Esta época estuvo marcada por el auge de la ganadería. A través de estas tierras discurrían varias vías dedicadas a la trashumancia del ganado. Algunos historiadores quieren derivar de este hecho el nombre de la pedanía, derivando la opción original de cañada (así se denominan los pasos de ganado) en Canara, extremo que no se encuentra contrastado.