Aunque la Historia de Cope ha estado íntimamente relacionada con la construcción de su Torre en el siglo XVI, los vestigios arcaicos encontrados en algunas de sus cuevas y abrigos dan testimonio de los antiguos poblamientos establecidos en la zona. Los restos argáricos de enterramientos y la industria lítica encontrada en el Macizo de Cope y el Cerro de la Cruz son testigos del interés que la zona despertó en los pobladores, que habitaron su costa durante el período del bronce antiguo.

  Los abundantes restos de cerámica y las estructuras halladas en el litoral dan muestra también de una colonia romana, que debió utilizar algunas de sus playas de Marina de Cope como zonas de puerto. La despoblación del territorio murciano tras la reconquista cristiana en la Baja Edad Media se extendió también por las costas aguileñas, hasta que durante el siglo XVI surgió el primer núcleo de población en Cope al amparo de su torre vigía, población tradicionalmente ocupada en la ganadería y la pesca con el arte de la almadraba.