Se cita por primera vez al Molino de Teodoro en una relación de bienes de la Encomienda fechada el 16 de noviembre del año 1507, apareciendo el molino como de nueva construccion en la villa, cerca del rio

El molino es conocido como de los Regidores Perpetuos, pues a instancia de éstos, los señores Manuel Marín y Fernán Pérez Martín, se construye, siendo gobernador de la villa Pedro de Ribera y alcalde de la misma Juan Pérez de Medina.

Con el paso de los años son muchos los nombres que lo han identificado, así al dicho de los Regidores, se llama más tarde Molino del Santo y luego de Marín (1559), de la Andelma (1609) y del Cebollar (1830), lo que más tarde dará origen al nombre popular de Molino de Cebollo.

Desde primeros de siglo el molino pertenece a la familia García y toma al tiempo el nombre de su propietario, Teodoro, nominación que llega hasta nuestros días.

Se encuentra situado a las afueras de Cieza, en la margen derecha del Segura, en el paraje del Estrecho, alimentado por el agua de la acequia de la Andelma que, por un acueducto, cae al semisótano donde están ubicadas sus muelas motrices.

El Ayuntamiento ha procedido a su compra y rehabilitación integral (1998-99) para dotarlo como museo y huerto-escuela.